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La benne transporteuse

Solution globale

Voici dans l'ordre le tableau chronologique, les tableaux de Karnaugh pour chaque moteur et le schéma électrique global.

Comparez attentivement avec vos résultats afin de retrouver les erreurs en cas de différences.

Tableau chronologique

abc ArAl
1010 10
2110 00
3111 01
4101 01
5100 01
6000 01

Tableaux des différents moteurs

Arab
00011110
c00 61 10 20 5
1??0 30 4

N'ayant que 6 étapes dans le tableau chronologique, deux cases restent vides. Posons-nous la question de savoir s'il s'agit d'impossibilités technologiques ou s'il s'agit d'étapes oubliées dans le tableau chronologique.

La case ? de gauche représente le cas où l'opérateur pousse sur le bouton c alors que la benne est basculée (b est relâché) et que la partie métallique supérieure a relâché a. Cette possibilité existe, et dans ce cas, le moteur Ar d'avance rapide doit être à 0 et le moteur Al d'avance lente doit être à 1.

La case ? de droite représente le cas où l'opérateur pousse sur le bouton c alors que la benne n'est plus basculée (b est enfoncé) et que la partie métallique supérieure a relâché a. Cette possibilité existe, et dans ce cas, le moteur Ar d'avance rapide doit être à 1 et le moteur Al d'avance lente doit être à 0.

Complétons les deux avec ces résultats et procédons aux groupements habituels.



Arab
00011110
c00 61 10 20 5
1010 30 4

Ar =

Alab
00011110
c01 60 10 21 5
1101 31 4

La case verte provient du chevauchement des groupements jaune et bleu.

Al = +

Schéma électrique global

Vérification intellectuelle

Il y a moyen (comme pour tous les autres exercices) de faire une vérification intellectuelle des résultats:

  1. L'avance rapide Ar doit-elle bien se faire quand on ne pousse pas sur a ET qu'on pousse sur b, et à aucun autre moment?
  2. L'avance lente Al doit-elle bien se faire quand on ne pousse pas sur b OU qu'on pousse sur a ET sur c?

Cette réflexion abstraite est difficile, mais elle est du plus grand intérêt.

Il s'avère que ces résultats sont bien corrects.

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◊ ◊ ◊

© Rupert Meurice de Dormale 2003